COME REALIZZARE UN BRACCIO ROBOTICO
OBIETTIVO:
Realizzare un braccio robotico che potesse competere all'interno della competizione internazionale robocup@home.
LE PROVE RICHIESTE DALLA ROBOCUP@HOME:
Frigorifero: aprire lo sportello, estrarre una lattina di soda, chiudere lo sportello;
Giornale: raccogliere il giornale, spostare il giornale da una stana all' altra;
Porta: aprire la porta con la maniglia, entrare nella stanza accanto, richiudere la porta alle proprie spalle.
PROGETTAZIONE:
Il primo passo per la realizzazione del braccio robotico è la sua ideazione.
Si tratta di fare delle ipotesi sulla possibile struttura in base ai task richiesti.
Per fare questo si può usare un software di progettazione 3D.
Tratto da: " PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE MECCANICA" Dott. Tirelli Paolo- Prof. N. Alberto Borghese
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